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单目视觉同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是指机器人在没有先验信息的未知环境中运动时,根据自身......
昂贵的定位传感器限制了室内服务机器人相关技术在实际生活中的发展。室内服务机器人定位技术的发展趋势之一是使用价格低廉的传感......
随着室内机器人应用的逐步深入,机器人自主导航能力已成为限制室内机器人服务能力提高的瓶颈之一,其中定位是实现机器人自主导航的......
针对传统多状态约束卡尔曼滤波算法(MSCKF)在实现机器人室内定位时,速度和位置状态方程需要对IMU中加速度计的测量数据进行积分,存......
基于特征点法的视觉SLAM系统在运行的过程中,运动过大,环境特征过少都会影响SLAM系统的运行效果。针对这个问题,提出了一种融合IMU......